天宝元年{公元742年}，始称郴州桂阳郡，安陵县改名高亭，八月，南平县改名蓝山。乾元元年{公元758年}，郴州移治于平阳县。贞元二十年{公元804年}，置桂阳监于平阳，专理采铜铸钱。元和十五年{公元820年}，郴州还治于郴县。
后唐同光三年{公元925年}，义昌县更名郴义。后晋天福元年{公元936年}，改郴州为敦州，郴县为敦化，资兴为资兴寨、属敦化县，省平阳县入桂阳监。
天福四年{公元939年}，省临武县入桂阳监。后汉乾祐三年{公元950年}，郴州、郴县复名，资兴县恢复县制，改名泰县。
宋乾德元年{公元963年}，设郴州军。太平兴国元年{公元976年}，泰县并入郴县，郴义县改名桂阳，义章县改名宜章。景德二年{公元1005年}，蓝山县划入桂阳监。
天禧三年{公元1019年}，复置平阳县属桂阳监。熙宁六年{公元1073年}，高亭县改名永兴。绍兴三年{公元1133年}，桂阳监升为桂阳军。
绍兴十年{公元1140年}，复置临武县属桂阳军。嘉定二年{公元1209年}，析郴县之资兴、程水二乡置资兴县，属郴州军。
嘉定四年{公元1211年}，析桂阳县之零陵、宜城二乡置桂东县，郴州军辖六个县。绍定二年{公元1229年}资兴县改名兴宁，徙县治于管子濠。
元至元十三年{公元1276年}，改军为路，郴县改名郴阳。
明洪武元年{公元1368年}，改路为府，蓝山县复归郴州府，府辖7县;桂阳府辖常宁、耒阳两个州及平阳、临武两个县。